Hola. Les comparto dos códigos fuentes, uno para reiniciar la pc, el segundo para apagarla. 
Ambos códigos funcionan perfectamente. Son casi instantáneos el reseteo y el apagado.

Uso:

sudo ./Nombredelprograma

Si no quieren ejecutarlo como root deben escribir: 
sudo chmod 6775 Nombredelprograma
Luego:

./Nombredelprograma


REINICIAR PC:

Código fuente:

#include <unistd.h>
#include <sys/reboot.h>

int main() {
    sync(); //  Usar si no se guardaron datos, sesión, etc. *
    reboot(RB_AUTOBOOT); 
return(0);
}

APAGAR LA PC:
Codigo fuente:

#include <unistd.h>
#include <sys/reboot.h>

int main() {
    sync();
    reboot(RB_POWER_OFF); 
return(0);
}


Ayuda:
 stackoverflow.com

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