Tenía un pequeño lío con los punteros pues no me concordaban hasta que pense un poco el problema y logre hacerlo funcionar.
Primero el proceso lista los procesos corriendo en el momento, pos teriormente los recorre uno por uno obtiene el PEB del proceso y obtiene una entrada al primer módulo, obtenemos su BaseAddress y su nombre, obtiene la siguiente entrada y así continua hasta el final.

El código esta explicado pero si hay alguna duda no duden en comentar

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¡Saludos!